机器人装置及信息处理系统
2019-11-22

机器人装置及信息处理系统

在机器人装置中设有通信装置,根据与外部之间的信息的收发,进行动作,从而能实现利用价值高的机器人装置,另外根据设置在使用者周围的传感器等,识别使用者的状态,输出对应于该状态的响应信息,从而能实现实用性高的信息处理系统。

另外该机器人1经常识别家中的情况,发现异常时,与使用者、警察或消防队联系。因此通过使用该机器人1,能确保家中的安全。

图25是表示面部图形学习及识别处理部的结构框图。

而且在规定的时间以上使用者不动作时、或使用者没有声音时,如在上述的电话转达功能中说明的那样,控制器20进行探测并接近使用者。

这样在该机器人1中,在发生了灾害或事故、有非法入侵者等的情况下,将情况存储在飞机等中的声音记录装置中,此后还能提示该情况。

另外在该实施形态的情况下,在各腿部5A~5D的关节部分(大腿部3A~3D及小腿部4A~4D的连接部分)的各关节机构、以及各腿部5A~5D及壳体部2的连接部分的各关节机构中分别设有制动机构37。而且在该机器人1中,利用该制动机构37的作用,操作者能用直接示教方式对各腿部5A~5D中的任意的大腿部3A~3D及小腿部4A~4D的相对位置关系进行位置示教。

另外该机器人1能在机器人1之间一边通信,一边控制另一机器人1。因此如果使用该机器人1,则能使数台机器人1进行协调作业。

这样处理后,同步信号生成部90生成同步信号S21。

该变形量M(x,y)被供给函数学习存储部84及变形量分析部85。另外面部图形P(x,y)被供给函数学习存储部84。

然后这时A君一侧的机器人1的控制器20通过控制图象处理部22,将基于通过电话线路44传输来的图象信息的B君的图象显示在图象显示部13上,另一方面,通过控制声音处理部21,从扬声器11输出基于通过电话线路44传输来的声音信息的B君的声音。

(2)机器人1的各种功能其次,说明上述机器人1所具有的各种功能。

另外在壳体部2中设有:由包括CPU(中央处理器)、ROM(只读存储器)及RAM(随机存取存储器)的微机构成的控制器20;具有合成声音生成功能及声音识别功能的声音处理部21;具有图象生成功能的图象处理部22;检测机器人1的姿势及位置等用的加速度及角速度传感器23;由键盘构成的键输入部24,上述键盘有使用者输入所希望的指令码编号用的图1所示的多个键;以及控制器20通过电话线路、因特网专用线路、无线或红外线信号等与外部通信用的通信单元25。另外成为该机器人1的动力源的电池26(图1)安装在壳体部2的腹部一侧。

Description

这样处理后,同步信号生成部90生成同步信号S21。

另外在该实施形态的情况下,在各腿部5A~5D的关节部分(大腿部3A~3D及小腿部4A~4D的连接部分)的各关节机构、以及各腿部5A~5D及壳体部2的连接部分的各关节机构中分别设有制动机构37。而且在该机器人1中,利用该制动机构37的作用,操作者能用直接示教方式对各腿部5A~5D中的任意的大腿部3A~3D及小腿部4A~4D的相对位置关系进行位置示教。