火箭动力交通工具竞赛信息系统
2020-01-13

火箭动力交通工具竞赛信息系统

一种用于娱乐观众的火箭动力交通工具比赛,其中任选地提供由计算机产生的图像以至少部分地确定赛程。

图8表示了本发明的一个实施例,其中遥测单元34优选地与飞行系统32—起使用。遥测单元34是基本上集成的单元,具有其自己的电源37,该电源能够接受来自传感设备的数据,处理数据,存储数据并将输出提供给外部设备。电源可以是28V电池37,其给电源支撑板39供电,该电源支撑板反过来又给处理设备(例如CPU,未示出)提供各种电压的电源。遥测单元34可包括底盘41,比如U槽底盘,用于容纳遥测单元的组成部分,其可以是传导冷却的,与风扇冷却系统相比可减少电源消耗需求。底盘41可连接到安装设备43,其优选地被标准化以安装在任何火箭动力交通工具12中,比如19"机架固定设备。遥测单元34接收来自传感设备的输入比如来自相机38的影像馈给(参见图7),它处理和/或存储这种输入。例如,它可将来自相机38的影像馈给转换成可压縮数字格式(例如,MPEG),其任选地存储在数字录像机并发送到地面系统44(参见图7)。遥测单元34可与对应的火箭动力交通工具12的飞行系统32相连接以接收适当的命令输入并提供输出,比如RF影像输出。遥测单元34可包括网络界面,比如PCEthernet卡45,用于与飞行系统对接和/或用于在资格鉴定飞行完成时提供数据给裁判。例2:航天站

赛程1429,如图14A和14B所示,优选地是类似于图10的赛程隧道的三维赛程,增加有所要求的在观众面前的惊险机动操纵,随后是火箭再点火。赛程1429通过赛程数据来形成,所述赛程数据可包括针对虚拟标塔1430的标记,识别针对竞赛的飞行包络线的一个或多个赛程隧道,以及赛程隧道以内的识别单个飞行器的飞行包络线的一个或多个团队/飞行器特定隧道。如图所示,赛程也可以包括一个或多个实物门1432。标记可固定或者它们可从行程到行程地改变,或者比赛到比赛地改变。比赛可包括赛程周围的一段行程;点到点的行程,比如图14B所示的轨道1434周围通过一个或多个虚拟标塔和包括虚拟隧道的坐标的其他赛程数据形成的那样;赛程的各个子部分周围的一段行程;或其组合。其赛程或部分(例如,以下连通图14B—起讨论的虚拟轨道1434)能够随机地从行程到行程地改变,其任选地是用以刺激人群的额外措施。观众甚至可以亲自扮演从天空中预先设计的虚拟轨道矩阵中选择轨道的角色。

够实时地合并实时影像与丰富数据覆盖范围(overlay)。处理能力装置优选地利用精密复杂的闭塞(occlusion)动力学使得假想目标实时插入到实时影像中去以指出哪些真实的或假想的目标出现在最显著的位置,哪些目标出现在背景中。数据覆盖优选地将描述拥有规则、性能和使其显得真实的动力学,而不是通过计算机模拟产生的回想。在一个结构中,虚拟数据范围优选地包含天空中的一系列平行三维隧道,单独的火箭动力交通工具被要求保持在其内部以便使飞行器之间互相分离并引导这些飞行器的飞行员在比赛轨道上通过天空,这种比赛轨道对于从观看者的角度看是令人激动的,且从绝对水平看,是安全的。

少两个火箭动力交通工具优选地从航天站114在露天大型运动场118的视野范围以内发射,并沿着飞行路径122基本上同时地比赛。第一火箭动力交通工具112从发射部分116垂直地发射且第二火箭动力交通工具113也优选地从发射部分116基本上同时地或者在同一天在火箭动力交通工具112发射之后很短时间内发射。火箭动力交通工具112和113优选地沿着飞行路径122机动操纵且垂直降落在发射部分116。根据预定的竞赛规则,火箭动力交通工具112和113任选地经由几次发射和着陆重复飞行路径122几次。

可通过相关火箭旅行和它们的停放场来产生收益。可以创立主要美国城市的火箭竞赛旅行,在那里火箭竞赛爱好者可以近距离地看到火箭竞赛飞行器,遇见飞行员并欣赏集中在航空飞行与航空学的教育性传授。火箭竞赛可通过提供比如火箭比赛乘坐和包括电影、模拟器和游戏的火箭比赛互动商品来从事有关主题公园的销售。

少两个火箭动力交通工具优选地从航天站114在露天大型运动场118的视野范围以内发射,并沿着飞行路径122基本上同时地比赛。第一火箭动力交通工具112从发射部分116垂直地发射且第二火箭动力交通工具113也优选地从发射部分116基本上同时地或者在同一天在火箭动力交通工具112发射之后很短时间内发射。火箭动力交通工具112和113优选地沿着飞行路径122机动操纵且垂直降落在发射部分116。根据预定的竞赛规则,火箭动力交通工具112和113任选地经由几次发射和着陆重复飞行路径122几次。

图19表示与图14A和14B所示的火箭动力交通工具竞赛一起使用的火箭动力交通工具的显示器;

及在第一火箭动力交通工具沿着飞行路径机动操纵的同时沿着预定飞行轨道机动操纵第二火箭动力交通工具,160。

在火箭动力交通工具竞赛1410的一个结构中,每一个火箭动力交通工具优选地具有通过质量来测量的预定最大量火箭燃料后者某一次推进的估计的发动机燃烧时间。每一个火箭动力交通工具还可以限制针对其火箭反动机的预定最大燃烧时间,其可以与预定最大推进参数相呼应地设定。将选择预定最大值以确保竞赛期间每一个火箭动力交通工具的周期性补充燃料。

以下描述了适用于根据本发明竞赛的可选的一组规则。该组规则当然可以针对本发明的可选实施例而改变以提供更理想的结果,如本领域技术人员在实施本发明将要察觉的那样。据此,竞赛的每一次飞行优选地运载至少三个人,且每一个火箭动力交通工具优选地建立有安全运载大约三个人的能力,每一个人的高度为大约188厘米,重量为大约90千克。在火箭动力交通工具在携带少于三人的情况下飞行的活动中,优选地在飞行中运载等量的压舱物(乘客和所需的生活物资,例如增压服)以携带达到指定最小质量的总乘客有效负载质量。为了鼓励飞行的安全,团队优选地把弹射座椅或其他工作人员逃生系统的质量归于所需的有效负载容量之外。