汽车的车辆控制系统
2019-11-22

汽车的车辆控制系统

本发明涉及一种用于汽车(10)的车辆控制系统,该车辆控制系统具有:(a)至少一个用于获取表征汽车的行驶状态的行驶数据的行驶数据传感器(20),(b)至少一个用于获取环境图像的摄像机(24、30),(c)被安装用于缓冲存录环境图像的事故数据记录器(28),以及(d)用于控制行驶数据传感器(20)、摄像机(24、30)以及事故数据记录器(28)的电子控制器(26),该电子控制器(26)被设计用于在存在预先确定的行驶数据和/或环境图像时触发汽车(10)的自主制动。依据本发明设置:电子控制器(26)被设计用于在存在预先确定的行驶数据和/或环境图像时触发汽车(10)的自主制动。

已表明有利的是,事故数据记录器被设计用于每秒存储0.1到100张图像。此外能够实现的是:在存储前压缩图像,以便节省存储空间。合适的压缩方法属于现有技术。

此外,驾驶员辅助系统通常包括配属于车道保持辅助系统的摄像机。该摄像机具有如下视野,即,该视野包括一个区域,在该区域中在汽车正常运行时路面的车道标线是可见的。车道保持辅助装置通过图像评估软件识别出汽车是否偏离其车道并且在必要时警告驾驶员。

此外,汽车10具有倒车摄像机30,该倒车摄像机30具有倒车摄像机视野R。倒车摄像机30同样与电子控制器26或者直接与事故数据记录器28相连。

事故数据记录器28缓冲存录进入的测量数据,这就意味着,晚于预先给定的超前时间T的测量数据被自动擦除,该超前时间T取决于事故数据记录器的存储容量并且例如为20秒。在汽车10发生例如通过减速传感器29探测到的事故时,数据不再被擦除。由直到那个时刻存录在事故数据记录器28中的数据可以重构事故过程。

下面借助于附图对本发明进行详尽说明。在此:

此外,车辆控制系统可以包括车距测定摄像机,该车距测定摄像机通过如下方式来布置,即,从该车距测定摄像机所拍摄到的图像中可以测定与前面行驶的车辆的车距和相对速度。车距测定摄像机尤其通过如下方式来布置,即,前面行驶的车辆的尾部在该车距测定摄像机的视野内。

附图说明

此外公知的是,在汽车中装入驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统有助于通过汽车(例如商用车)自主的部分制动,在碰撞之前很短的时间内减小事故严重程度,或者通过自主的全制动在不再可能回避障碍物时减小事故严重程度或完全避免事故。为此例如设置有测定与前面行驶的车辆的车距的车距传感器作为行驶数据传感器。